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我国研发出能在复杂环境行走的机器亾收购

2020-05-21 16:49:43来源:励志吧0次阅读

我国研发出能在复杂环境行走的机器亾

核心提示:   昨天,从中科院合肥物质科学研究院得悉,该院在机器人行走方面获得新突破,研制的仿人机器人集成化足部感知系统,能让机   昨天,从中科院合肥物质科学研究院得知,该院在机器人行走方面获得新突破,研制的仿人机器人集成化足部感知系统,能让机器人行走更加安稳与灵敏,并打破了相干技术长时间依赖于国外进口的局面。未来,这项技术将运用在助残方面,帮助残障人士实现行动自如。  科研成果让机器人在复杂环境行导演王羽成、邢硕更是上演了一场真人版的筹资活动走    中科院合肥物质科学研究院强磁场中心综合办副主任申飞说,在仿人机器人研究中,如何增强其在未知环境中的适应能力一直是研究的重点。他们在机器人脚部增加了六维力传感器,有了这个东西,机器人能辨认行走环境,可以实时感知和辨认地面环境,并丈量地面的作用力等。  另外,科研人员在机器人脚上增加了力敏阵列传感器和加速度传感器,增加机器人行走时的稳定性。这一套系统的集成,就是“足部感知系统”,从外观上看,类似于在机器人脚步增加一个“白色鞋垫”(如图)。“这样即使机器人行走时有摔倒偏向,在行将摔倒之前,传感器可以预先判断,并帮助机器人及时纠正。”申飞说。  除能让机器人在斜面、凹陷路面平稳行走,“智能脚”在技术上还有另外一个突破,让机器不但行走得“稳”,而且反应更加“灵敏”。  重大意义打破国外长时间的技术垄断    目前,这款仿人机器人集成化足部感知系统,已顺利通过了科技部组织的专家验收。这标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展,打破了相干技术长时间依赖于国外进口的局面。  “之前一直是国外在垄断这方面的技术,并且严格控制该技术进入我们国家。”申飞介绍,  目前在国际上,有许多国家对机器人的六维传感器进行研究,如欧美国家、日本等。与国外相比,我国的相干研究的水平还是比较低的。此次成功通过科技部的专家验收,也意味我们在机器人研制方面掌握了较为先进的技术。  实用前景或能让肢残人行动自若    “我们有个假想,希望能够在这个基础上,进一步研究,将其运用于残障人士身上。”申飞说,如果某个人遭受车祸被截肢了,他所佩戴的假肢仅仅是提供一个支持作用,而不能行动自若。但如在假肢上运用仿人机器人足部感知系统,假肢就能够感知到地面的情况,通过自行处理,并反馈给人体的神经系统,让残障人士行动更加自若。  “这目前只是一个假定,需要克服的问题很多。”申飞说,比如,如何让足部系统收集的信息转化为神经信号传达给人,又转达给大脑。还有如何让人的意图转化成机器人能辨认的信号等等。“所以说,这只是我们的想法,如何去实现、什么时候能实现都需要很长的时间。”

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